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中國新聞網:中國首臺特高壓帶電作業(yè)載人機器人誕生

發(fā)布日期: 2014-11-11 信息來源: 稿件庫

                中新社長沙11月7日電 (傅煜 張朝暉)記者7日從長沙召開的中國帶電作業(yè)技術會議上獲悉,中國首臺特高壓帶電作業(yè)載人機器人已研制出并成功通過上線測試。

          特高壓是世界上最先進的輸電技術,使用1000千伏及以上的電壓等級輸送電能,具有遠距離、大容量、低損耗輸送電力等特點。長期以來,電力部門主要采取停電檢修方式對特高壓線路進行維護。但隨著近年特高壓多條國家干網工程的開工建設,停電檢修致?lián)p電量、威脅電網安全等弊端日益顯現(xiàn)。

          今年9月,國家電網湖南電力公司在貴州完成了中國首次特高壓帶電維修作業(yè)。據國家電網湖南帶電作業(yè)中心研發(fā)員嚴宇介紹,此次作業(yè)過程中也發(fā)現(xiàn)諸多問題,如由于特高壓桿塔檔距大、金具尺寸大,采用軟梯運送作業(yè)人員的方式,導致作業(yè)時消耗大量體力,且無法在兩塔之間進行帶電檢修等。

          該中心最新研發(fā)的這個不足40公斤的特高壓帶電作業(yè)載人機器人,讓此問題迎刃而解。 

                該裝置由機械小車與載人吊籃組成,能將維修人員及器械運往輸電線路指定位置。塔下測試人員通過無線傳輸系統(tǒng),可對機器人進行遙控測試,完成前進、后退、無線視頻巡線等空中作業(yè)。

          “我們從猴子在平行于地面的樹枝上用雙臂懸吊身體爬動獲得靈感,設計出反對稱結構的小車雙臂,以保持機體平衡?!眹烙畋硎?,由于許多電子元器件在強電場干擾下或會失效,該裝置的另一技術難點是采取了特殊的屏蔽措施,能有效防止電磁干擾。

          該中心正對機器人進行進一步的強度和耐疲勞試驗,有望迅速推廣運用。